Bob et Carole et Ted et Alice

A la fin des années 60. Bob et Carole, un jeune couple américain, expérimentent une sorte de thérapie nouvelle mêlant yoga et naturisme, qui les conduit à confesser leurs angoisses affectives et sexuelles. Enthousiasmés par les résultats, ils tentent de convertir un couple d'amis, Ted et Alice, à cette pratique révolutionnaire, exigeant une franchise totale et réciproque. Alice ne supporte pas d'entendre Bob leur raconter son aventure avec une jeune femme. Elle se brouille avec le couple et, le soir venu, se refuse à Ted. Mais, secrètement séduite par la nouvelle morale de Bob et Carole, elle se réconcilie rapidement avec ses amis...